QQ
台达PLC-AH500系列在12轴圆网印花机上的应用
台达始终专注于印刷行业的自动化、专业化、系统化发展方向，近年来，秉承“共创智能绿生活”的承诺，更加致力
于提高印刷行业的精准控制、张力速度、智能化管理。台达印刷行业的解决方案采用电气传动控制技术，将台达PLC、
变频器、伺服、人机界面等产品进行有机整合，提供客户可靠全面、高功能、高性价比的行业整合解决方案。台达印刷行业解决方案具有多项优点:强大控制及通讯功能提供印刷行业精密完整的控制系统、伺服运动控制系统演绎刷制过程的多轴同动控制、产品体积小可以节省安装空间等，受到了行业客户的信赖与支持。
圆网印花机是一种使用圆形镍网在白色坯布上连续印制各色图案专用加工设备，工作原理类似套色印刷机。圆网印花是利用刮刀使圆网内的色浆在压力的驱使下印制到织物上去的一种印花方式。圆网印花机通常有八色、十二色、十六色、二十四色。本案例是十二色，工艺难点在于12轴圆网的同步控制、圆网运转中套色纠正和导带单动。织物由进布棍带到导带.上，导带将布向前导途，同时12轴印花镍棍把图案套印在布上，形成图案进入烘箱。在运转过程中12 轴圆网必须和导带速度同步， 特别是在车速变化时需要圆网能紧紧跟随导带，位置和速度要完全一致。在印染过程中会出现花色位置偏差，需要通过纠正网头与导带之间的相位把花色重新对准。印刷开始前和结束后需要清洗导带和圆网，需要在导带不运行的情况下12个网头单独运行。本案例采用台达中型PLCAH500系列实现12轴同步套色印刷，台达AH10PM模块可以实现多轴控制，满足圆网印花工艺的要求。
系统方案及功能实现
系统由台达8寸触摸屏HMI DOP-B08S515 、中型PLCAHS00系列、多轴运动控制器AH10PM和伺服驱动器构成。HMI通过RS485 与PLC通讯连接，2个运动控制器与12个伺服驱动器相连。
通过台达多轴运动控制器AH10PM的电子齿轮可实现三大功能:一是12轴同步跟随控制，二是网头单独运行，三是套色纠偏。需要注意的是，在圆网印花机中用到了很多变频器，在.实际调试中会遇到干扰问题。所以台达在设计电柜和施工时要把强弱电分开布线，编码器线屏蔽层要单端接地，确保整个电柜也要良好的接地，否则很容易造成模块与模块间的位置偏差。
项目，主要特点及创新.
事实证明，台达提供的系统帮助用户达到了预期目标，并同时具备了多个特点及创新点
(1)利用电子齿轮功能，12个圆网辊的运动完全与导带同步，达到相对位置同步;
(2)在套色有偏差时，可以自由纠正
(3)通过虚拟主轴功能，12个圆网辊可以独立运行，无需主电机开启;
(4)在运转前，12个圆网可以单独进行对花工作;
(5 )不用的圆网辊可以方便地脫离电子齿轮关系。
圆网印花机工艺成熟，市场上用量很大，国内几乎所有印染厂里都以圆网印花生产线为主要生产资料。基于台达的中型PLC AH500系列和AH10PM多轴运动模块的解决方案在圆网印花机上得到了成功应用， 同时得到了客户的认可。今后，会在圆网印花机以及对传统机械传动圆网印花及改造中广泛应用。
