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台达PLC在煤矿井下跑车防护装置中的应用
1、系统概述
煤矿井下采用绞车系统运输开采的原煤，为了保护人员和设备的安全，国家明确规定煤矿井下运输斜巷必须安装使用防跑车装置。斜巷运输过程中，矿车牵引钢丝绳断裂发生跑车事故，跑车防护装置的挡车栏不应打开，起到拦截失控矿车（挡车）的作用。
每套挡车栏拦截失控矿车的***大能量一定，依据挡车栏额定挡车能量、斜巷参数以及运行矿车参数，理论上可以计算出一条运输斜巷需要安装挡车栏数量。实际大约1km的煤矿斜井运输巷道一般都会安装布置有6~10多套挡车栏。
2、工艺特点
绞车运输控制系统一般安装在地面或井下斜巷上平车场的操作室，为了使绞车司机更加客观准确了解掌握矿车运行情况，现在大部分煤矿使用了视频传输系统将运输矿车经过的各个挡车栏监控视频上传显示在绞车司机面前。视频监控系统一般采用光纤传输，配合监控跑车防护装置的挡车栏，这里主要介绍一种基于RS485双绞线传输网络的跑车防护装置控制系统，该系统能够判断矿车运行位置，适时打开关闭挡车栏，保障运输安全；同时将挡车栏运行状态信息上传显示给绞车司机。
从千米井下将挡车栏状态信息一对一传输到绞车房（控制室）的集控方式显然不宜采用，网络化的集散控制方式成为必然选择。
工艺要求运输矿车不论向上还是向下运行到达关闭的挡车栏跟前时必须上提打开挡车栏使矿车顺利通过，矿车完全通过挡车栏后挡车栏必须下落关闭，做好安全防护的准备。作为安全防护设备，当然要求可靠性放在***位，目前业界基本都采用可靠性高的PLC作为控制器设计开发跑车防护装置控制系统。
判断运输矿车是否到达挡车栏跟前需要打开挡车栏是本系统的关键。目前业界定位矿车位置主要有编码器定位、深度指示器定位、轨道传感器定位三种方式。
